Añadiendo este código al tema podrás listar las taxonomías personalizadas que has creado para un determinado tipo de post.

<?php
	$terms = get_the_term_list( $post->ID, 'TAXONOMY_NAME',',',',','');
	$terms = explode(',',$terms);
	echo '<ul>';
		for($i = 0;$i<sizeof($terms);$i++){ ?>
			<li><? echo $terms[$i]; ?></li>
		<? }
	echo '</ul>';
?>