En SixThings, me encuentro con una sencilla formula para trabajar con fuentes relativas y obtener un tamaño equivalente al que uno desearía, tomando como punto de partida el valor deseado en píxeles.

Valor en em = Tamaño en px deseado / Tamaño en px del elemento padre

Por ejemplo, si tienes un div con una fuente equivalente a 12px y deseas obtener un encabezado h3, dentro del div, de 21 px:

Tamaño en em = 21px/12px = 1.75 em

Si en vez de estar trabajando con em, estamos trabajando con tamaños en porcentaje. La fórmula sería:

Valor en % = (Tamaño en px deseado / Tamaño en px del elemento padre)*100