/* Regla para IE */
* html #caja{
  height:100px;
  border:1px solid #2b3854;
  background:#ffcc99;
}
#caja{
  min-height:100px;
  border:1px solid #2b3854;
  background:#ffcc99;
}

Creo que IE7 ya soporta min-height y min-width, aunque no sé si es porque mi release es una alpha pero a mí no me funcionan. En cualquier caso, habrá que seguir haciendo uso de este o similares hacks mientras hayan usuarios de IE6.