function encontrar_extension ($fichero) {
       $fichero = strtolower($fichero) ;
       $extension = split("[/\\.]", $fichero) ;
       $n = count($extension)-1;
       $extension = $extension[$n];
       return $extension;
} 

Básicamente lo que el código está haciendo es usar strtolower para cambiar la extensión (y todo el nombre de archivo) a minúsculas. A continuación se dividie el nombre de archivo en una matriz usando split. Se divide por el punto '.'. La extensión será el último elemento en la matriz, que posteriormente se retorna.