1.- Hacer click derecho sobre el icono de Papelera de reciclaje, que se encuentra por ejemplo en el escritorio
2.- Acceder a "Propiedades" y en la pestaña "Global" activar la opción "No mover archivos a la papelera de reciclaje. Quitar los archivos inmediatamente al eliminarlos."

También podemos hacerlo de manera selectiva, es decir, cuando deseemos eliminar directamente un fichero o carpeta sin que éste vaya a la papelera presionando las teclas MAYUSCULAS + SUPRIMIR.