Hacer un funcional menú horizontal es más sencillo de lo que parece. Por defecto los elementos de una lista se muestran como bloques (blocks) con lo que cada item del listado ocupará una nueva línea. Simplemente cambiando el modo en que se muestran los items, tendremos una lista horizontal que podrá hacer las veces de menú.

CSS:

#menuhoriz ul li {
      display: inline;
} 

HTML:

<div id="menuhoriz">
<ul>
        <li>Botón uno</li>
        <li>Botón dos</li>
        <li>Botón tres</li>
</ul>
</div>

A partir de aquí podemos ir introduciendo detalles para hacer más atractivo nuestro menú. Una sencilla muestra:

#menuhoriz ul li {
        display: inline;
        padding: 2px 7px; /*Separar el texto*/
        margin:5px; /* Separar los botones */
        background-color:#E4E4E4; /* Color de fondo */
}
#menuhoriz ul li:hover {
        background-color:#CCCCCC; /* Color de fondo sobre el boton */
        cursor: pointer; /* cambiar el aspecto del puntero */
}
#menuhoriz ul {
        /* Linea para delimitar la botonera */
        border-bottom-width: 1px;
        border-bottom-style: solid;
        border-bottom-color: #E4E4E4;
}