Para centrar una caja debemos establecer tanto los márgenes izquierdo y derecho como "auto". Esto nos permite que el navegador calcule los márgenes necesarios a ambos lados de la caja. Lo podemos usar para centrar un div en la página o dentro de otro elemento.

CSS:

#centrar_caja {
	width: 300px;    
	margin-left: auto;
	margin-right: auto;
	border: 2px solid #CCC;    
	padding: 0 20px 0 20px;  
}